倉庫配送是以一般倉庫為據點來進行配送的配送形式。它可以是把倉庫完全改造成配送中心，也可以是在保持倉庫原功能前提下，以倉庫原功能為主，再增加一部分配送職能。
由于倉庫配送并不是按配送中心要求專門設計和建立的,所以,一般來講，倉庫配送的規模較小,配送的專業化比較差。但是由于可以利用原倉庫的儲存設施及能力,收發貨場地,交通運輸線路等等,所以既是開展中等規模的配送可以選擇的配送形式；同時也是較為容易利用現有條件而不需大量投資,上馬較快的形式。
優點：投資小、上馬快，是開展中等規模的配送可以選擇的形式
缺點：配送的規模較小，專業化水平低。
倉庫
倉庫經理；負責整個倉庫區域的總體管理和協調 倉庫主管；對于某區域的倉庫直接進行負責，向倉庫經理匯報 倉庫管理員；負責根據進出庫指令，指導裝卸人員完成裝卸工作，指導叉車司機完成取貨、入庫工作，并負責記錄進出庫信息，更新倉庫的臺帳及倉庫信息系統。 叉車司機 裝卸組長及裝卸人員
運輸
運作經理：負責供應商及運輸整體事宜 調度（運作主管）：協調運輸商資源，對于運輸訂單進行統籌協調，調配適合的車輛 業務員，運輸管理員；負責協調現場裝卸工作，并督促司機與倉庫方進行交接 信息員，跟蹤員，統計員；錄入各個節點的信息，對貨品進行跟蹤，負責回單的收集和整理。